うーん、OBB素晴しい…。 こんなきわどい衝突も検知できてしまいますね…。 個人的にハマったのは、回転行列を掛け合わせる順番を、 「描画」ではrotX*rotY*rotZとしていたのに、 「行列構造体」ではrotZ*rotX*rotYにしていたことですね。 (というか、それはO…
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