A*でパス探索をするには、場所がどんな状態であるかを知る必要があります。 その場所や状態を定義する方法が、「空間分割」です。 さて、Game Programming Gemsには5つの空間分割法が載っていたのですが、 理解できたのは、「矩形グリッド」と「クオドツリ…
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