Game Programming Gemsより引用。 A*(エースター)とは、個々の状態の「隣の状態あるいは隣接する状態」を調べることによって、状態空間のあるスタート状態からゴール状態への最もコストが低いパスを調べるアルゴリズムである。 ようは最適なパス(ルート)…
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