2005-07-14 クォータニオンめも 数学 クォータニオンで積の法則がありますが、 これって、3次元空間x,y,zで、 それぞれの軸の単位ベクトルをとした場合の外積ですよね。 × などということに今更ながら気がついたkenmoでした...(´・ω・`)