3D関係の入門書を読んでいると出てくるこいつ。 (2Dの座標変換ですが…(´Д`; その正体がこの前の授業でようやく分かりました。 まず、点Aの座標は、 により求められます。 そして、点Bの座標は、 により求めることができます。 は、加法定理より、 となり…
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