物理シミュレーション２

重力加速度

ひたすら下方向（Y軸のマイナス<ゲーム座標だとプラス>）に働く力

遠心力と静止摩擦力

遠心力が路面とタイヤの静止摩擦力を上回ると車はスピンする

流体抵抗

ようは空気・油・水・その他液体の抵抗。
F＝C×0.5×ρ×(U×U)×S
Ｃ：抵抗係数（球は0.47）
ρ：流体の抵抗（空気は0.00121、水は0.998）
Ｕ：対流体速度（|物体の速度−流体の速度|）
Ｓ：面積（流体が流れてくる方向に対する物体の面積）