クォータニオンもかっちょいいけど、 ベクトルも押さえとかないと。 ということで、ちょっと基本を復習です。 問１.ベクトルpが(x,y,z)であるとき、原点からのノルム|p|を求める式を答えよ。 問２.ベクトルa,bの内積から以下の定義が求められます。 a・b = |…

3Dプログラムの基本のクォータニオンの勉強中です。 とりあえず、リンク集などを。 今は消滅していますが、「宇治社中」というサイトの解説がとっても分かりやすそう。 以下、Internet Archiveより。 宇治社中 〜クウォータニオン(1)〜 宇治社中 〜クウォー…