クォータニオンリンク集

数学

3Dプログラムの基本のクォータニオンの勉強中です。
　
とりあえず、リンク集などを。
　
　
今は消滅していますが、「宇治社中」というサイトの解説がとっても分かりやすそう。
以下、Internet Archiveより。
宇治社中 〜クウォータニオン(1)〜
宇治社中 〜クウォータニオン(2)〜
http://web.archive.org/web/20030405095853/http://www.cc.rim.or.jp/~devilman/3dCoding/3dQuat3.html
宇治社中 〜クウォータニオン(4)〜
複素平面でiをかけると、90°回る、というのが衝撃的でしたね。
なるほど、iは回転行列だったのか…！
　
あと、ここにある『ベクトル・複素数・クォータニオン』というPDFが、
かなり分かりやすそうですね。
http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/kanaya/2004-07-27/quaternion-ja.html
　
その他色々とGoogleから検索しまくりです。