歯がズキズキ痛むので、歯医者に行ってキマシタ。 そうしたら、虫歯ではなく、親知らずだったみたいです…。 私はあまり歯を磨かない人なので、 何で虫歯にならないのかな〜、と思っていたのですが、 どうやら、歯医者さんの話では、 歯は遺伝で虫歯になりや…

アフィン変換 物体の本質的形状が変換後も保たれること オイラー回転 Roll,Pitch,Yawにより回転させる方法 角速度 物体の回転の速さを表す。 「角度」÷「時間」 角加速度 物体の回転の加速度を表す。 「角度」÷「時間」÷「時間」 接線速度 回転軌道の速度の…

微分積分って、物理にすごい役立ちますね！（←いまさら気づいたんかいな…） そこで、剛体の運動の基本事項をメモ書き。 剛体とは 大きさはあるが変形しない物体のこと。 剛体の運動の表し方 以下の情報が必要。 剛体の重心(x,y,z) 剛体の回転角（座標軸との…